Просмотр сведений о научной статье


Обложка номера

№3 2015

Заголовок

Исследование путей создания универсальной малогабаритной транспортной платформы для мобильных мини-роботов

Автор

А.В. Васильев

Организация

ЦНИИ Робототехники и технической кибернетики
г. Санкт-Петербург, Россия

Аннотация

Анализируются различные виды малогабаритных транспортных платформ (МТП). Рассматриваются предпосылки для создания и особенности мобильных мини-роботов (ММР), функционирующих в городских условиях. Приводятся разработки ЦНИИ РТК в области создания подобных МТП, а также концепция универсальной реконфигурируемой МТП для ММР с высокими функциональными и адаптационными возможностями. Созданные экспериментальные образцы не уступают по своему техническому уровню лучшим зарубежным и отечественным аналогам.

Ключевые слова

транспортная платформа, мобильный мини-робот, носимый, лёгкий, компактный, гусеничный, колесный, модульный, настраиваемый, реконфигурируемый

Список литературы

[1] Иванов А. В., Юревич Е. И. Мини- и микроробототехника. СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2011. 96 с.

[2] Перспективы и реалии применения интеллектуальных технологий управления и обработки информации при создании образцов ВВТ нового поколения / И. И. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько, М. П. Романов ; МИРЭА // Перспективные системы и задачи управления : материалы Третьей Всеросс. науч.-практ. конф. Таганрог : Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. Т. 1. С. 15–18.

[3] Васильев А. В. Мобильные мини-роботы разведки: текущее состояние, характерные черты и общие тенденции развития // Известия ЮФУ. Технические науки: Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». Таганрог : Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. № 3 (104). С. 119–124.

[4] Васильев А. В. Обобщённая классификация мобильных роботов // Экстремальная робототехника : труды Междунар. науч.-техн. конф. (1–2 октября 2014 г., Санкт-Петербург). СПб. : Политехника-сервис, 2014. С. 41–46. ISBN 978-5-906555-74-8.

[5] Васильев А. В, Лопота А. В. Уточнение типоразмерных групп наземных дистанционно управляемых машин для применения в опасных для человека условиях // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2015. № 1 (214). С. 226–234.

[6] Васильев А. В., Полин А. В. Мобильный робот-разведчик на базе шестигусеничного движителя с изменяемой геометрией // Перспективные системы и задачи управления : материалы Третьей Всеросс. науч.-практ. конф. Таганрог : Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. Т. 1. С. 133–139.

[7] Рубцов И. В. Вопросы состояния и перспективы развития отечественной наземной робототехники военного и специального назначения // Известия ЮФУ. Технические науки: Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». Таганрог : Изд-во ТТИ ЮФУ, 2013. № 3 (140). С. 14–21.

[8] Машков К. Ю., Наумов В. Н., Рубцов И. В. Боевые мини-роботы и обеспечение их подвижности на поле боя // Перспективные системы и задачи управ- ления : материалы Третьей Всеросс. науч.-практ. конф. Таганрог : Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. Т. 1. С. 145–147.

[9] Шайденко И. В. Двухкомпонентная мобильная робототехническая система для наблюдения и разведки // Экстремальная робототехника : сб. докл. междунар. науч.-техн. конф. (23–25 ноября 2011 г., Санкт-Петербург). СПб. : Политехника-сервис, 2011. С. 342–346.

[10] Лохин В. М., Манько С. В., Хованов Д. Г. Разработка требований к робототехническим комплексам военного назначения, применяемым при ведении боевых действий в городских условиях // Перспективные системы и задачи управления : материалы Седьмой Всеросс. науч.-практ. конф. Таганрог : Изд-во ТТИ ЮФУ, 2012. С. 6–11.

[11] Космачёв П. В. Анализ конструктивных схем движителей транспортных средств робототехнических комплексов для выполнения антитеррористических операций // Актуальные проблемы защиты и безопасности : труды IX Всеросс. науч.-практ. конф. СПб. : НПО Специальных материалов, 2006. Т. 5: Экстремальная робототехника. С. 607–615.

[12] iRobot 510 PackBot [Электронный ресурс] // IROBOT.COM. – URL: http://www.irobot.com/For-Defense-and-Security/Robots/510-PackBot.aspx#PublicSafety (дата обращения 15.03.2015).

[13] Unmanned Systems Integrated Roadmap FY2011-2036 [Электронный ресурс]. – [USA], 2011. – 108 p. – URL:http://www.fas.org/irp/program/collect/ usroadmap2011.pdf (дата обращения 06.05.2014).

[14] Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории / В. С. Лапшов, В. П. Носков, И. В. Рубцов, Н. А. Рудианов, А. В. Рябов, В. С. Хрущев // Известия ЮФУ. Технические науки: Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». 2011. № 3 (116). С. 142–146.

[15] Комплексный подход к обоснованию номенклатуры и облика разведывательных роботов для боя на урбанизированной территории / И. Б. Шеремет [и др.] // Экстремальная робототехника : сб. докл. Всеросс. науч.- техн. конф. (25–26 сентября 2012 г., Санкт-Петербург). СПб. : Политехника-сервис, 2012. С. 438–440.

[16] Батанов А. Ф., Грицынин С. П., Муркин С. В. Робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций // Специальная техника. 1999. № 6. С. 10–17.

[17] Dragon Runner 20. Small Unmanned Ground Vehicle [Электронный ресурс] / QinetiQ NA// QINETIQ.COM: сайт концерна QinetiQ. – Системные требования: Adobe Acrobat Reader. – URL: https://www.qinetiq-na.com/wp-content/uploads/data-sheet_dr-20.pdf (дата обращения: 06.05.2014).

[18] Васильев А. В. Исследование и классификация структурно-кинематических схем шасси мобильных роботов // Перспективные системы и задачи управления : материалы IX Всеросс. науч.-практ. конф. Таганрог : Изд-во ЮФУ, 2014. С. 115–128.



Цитирование данной статьи

Васильев А.В. Исследование путей создания универсальной малогабаритной транспортной платформы для мобильных мини-роботов // Исследования наукограда. 2015. № 3. С. 20-25.