Просмотр сведений о научной статье


Обложка номера

№2 2013

Заголовок

Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации и управления мобильными робототехническими комплексами

Авторы

А.В. Лопота, С.А. Половко, Е.Ю. Смирнова, М.Н. Плавинский

Организация

ЦНИИ Робототехники и технической кибернетики
г. Санкт-Петербург, Россия

Аннотация

Представлено текущее состояние дел в области управления автономными мобильными роботами. Рассмотрена возможность использования принципов интерпретирующей навигации для повышения автономности мобильных роботов.

Ключевые слова

мобильный робот, интерпретирующая навигация, сенсоры, комплексирование

Список литературы

[1] Кирильченко А. А., Платонов А. К., Соколов С. М. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота. М. : Препринт Ин-та прикл. математики им. М. В. Келдыша РАН, 2002. № 5. 40 с.

[2] Устройство для осуществления навигации робота в полях гамма-излучения : пат. 2390799 Рос. Федерация: МПК7 С1 / В. А. Лопота, В. И. Юдин, А. В. Полин, В. П. Демченков, С. А. Половко, Е. Ю. Смирнова, А. Н. Власенко, О. Е. Лапин, М. Н. Плавинский ; заявитель и патентообладатель ЦНИИ РТК. – №2009102581/28 ; заявл. 26.01. 09; опубл. 27.05.10, Бюл. № 15. 7 с.

[3] Haller M., Billinghurst M., Thomas B. Emerging Technologies of Augmented Reality: Idea Group Publishing, 2006. 399 p.

[4] Dahne P., Karigiannis J. N. Archeoguide: System Architecture of a Mobile Outdoor Augmented Reality System. ISMAR ‘02 Proceedings of the 1st International Symposium on Mixed and Augmented Reality table of contents, p. 263.



Цитирование данной статьи

Лопота А.В., Половко С.А., Смирнова Е.Ю., Плавинский М.Н. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации и управления мобильными робототехническими комплексами // Исследования наукограда. 2013. № 2. С. 49-53.