Просмотр сведений о научной статье

Обложка номера

Заголовок

Управление электроприводами для механизмов параллельной кинематики робота манипулятора типа «Хобот»

Автор

В.М. Буянкин

Организация

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
г. Москва, Россия

Аннотация

Работа посвящена разработке и исследованию эффективности нейросетевых систем управления механизмами параллельной кинематики: манипуляторами робота типа «Хобот».

Ключевые слова

управление, электропривод, механизмы параллельной кинематики, робот, манипулятор

Список литературы

[1] Буянкин В. М. Применение нейронных сетей для управления // Нейросетевые методы повышения эффективности систему правления сложными элементами электротехнических установок. – LAMBERN Academic Publishing Germany, 2011. 265 с.

[2] Буянкин В. М. Нейроуправление роботами с параллельной кинематикой // Применение нейронных сетей для управления роботами. – LAMBERN Academic Publishing Germany, 2011. 167 с.

[3] Буянкин В. М., Гоменюк С. М., Карпенко А. П., Литун Т. О. Нейросетевая идентификация и управление некоторыми механизмами параллельной кинематики // Приложение к журналу «Информационные технологии». 2011. № 11.

[4] Буянкин В. М., Пантюхин Д. В. Нейроидентификация статических и динамических характеристик асинхронного электродвигателя переменного тока // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2009. № 7. С. 69–73.

[5] Буянкин В. М. Нейроидентификация, нейроуправление, нейропрогнозирование статических и динамических характеристик электропривода // Вестник компьютерных технологий. 2010. № 5. С. 24–29.

[6] Буянкин В. М., Пантюхин Д. В. Синтез интегрального пропорционального нейрорегулятора для управления электроприводом // Известия ТРГУ / Таганрог. гос. радиотехн. ун-т. 2006. № 3. С. 115–121.

[7] Буянкин В. М. Интегральный, пропорциональный, дифференциальный нейрорегулятор // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана, Сер. «Естественные науки». 2006. № 3. С. 56–61.

[8] Буянкин В. М. Двухконтурная система нейроуправления электроприводом с нейросамонастройкой // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2006. № 8–9. С. 90–94.

Цитирование данной статьи

Буянкин В.М. Управление электроприводами для механизмов параллельной кинематики робота манипулятора типа «Хобот» // Исследования наукограда. 2012. № 1. С. 29-36.

Данная статья лицензирована по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.