Просмотр сведений о научной статье
Обложка номера
![№1 2012](journal/archive/01/cover.jpg)
Заголовок
Управление электроприводами для механизмов параллельной кинематики робота манипулятора типа «Хобот»Автор
В.М. БуянкинОрганизация
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Бауманаг. Москва, Россия
Аннотация
Работа посвящена разработке и исследованию эффективности нейросетевых систем управления механизмами параллельной кинематики: манипуляторами робота типа «Хобот».Ключевые слова
управление, электропривод, механизмы параллельной кинематики, робот, манипуляторСписок литературы
[1] Буянкин В. М. Применение нейронных сетей для управления // Нейросетевые методы повышения эффективности систему правления сложными элементами электротехнических установок. – LAMBERN Academic Publishing Germany, 2011. 265 с.
[2] Буянкин В. М. Нейроуправление роботами с параллельной кинематикой // Применение нейронных сетей для управления роботами. – LAMBERN Academic Publishing Germany, 2011. 167 с.
[3] Буянкин В. М., Гоменюк С. М., Карпенко А. П., Литун Т. О. Нейросетевая идентификация и управление некоторыми механизмами параллельной кинематики // Приложение к журналу «Информационные технологии». 2011. № 11.
[4] Буянкин В. М., Пантюхин Д. В. Нейроидентификация статических и динамических характеристик асинхронного электродвигателя переменного тока // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2009. № 7. С. 69–73.
[5] Буянкин В. М. Нейроидентификация, нейроуправление, нейропрогнозирование статических и динамических характеристик электропривода // Вестник компьютерных технологий. 2010. № 5. С. 24–29.
[6] Буянкин В. М., Пантюхин Д. В. Синтез интегрального пропорционального нейрорегулятора для управления электроприводом // Известия ТРГУ / Таганрог. гос. радиотехн. ун-т. 2006. № 3. С. 115–121.
[7] Буянкин В. М. Интегральный, пропорциональный, дифференциальный нейрорегулятор // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана, Сер. «Естественные науки». 2006. № 3. С. 56–61.
[8] Буянкин В. М. Двухконтурная система нейроуправления электроприводом с нейросамонастройкой // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2006. № 8–9. С. 90–94.
Цитирование данной статьи
Буянкин В.М. Управление электроприводами для механизмов параллельной кинематики робота манипулятора типа «Хобот» // Исследования наукограда. 2012. № 1. С. 29-36.
Данная статья лицензирована по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.