Просмотр сведений о научной статье


Обложка номера

№1 2012

Заголовок

Управление электроприводами для механизмов параллельной кинематики робота манипулятора типа «Хобот»

Автор

В.М. Буянкин

Организация

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
г. Москва, Россия

Аннотация

Работа посвящена разработке и исследованию эффективности нейросетевых систем управления механизмами параллельной кинематики: манипуляторами робота типа «Хобот».

Ключевые слова

управление, электропривод, механизмы параллельной кинематики, робот, манипулятор

Список литературы

[1] Буянкин В. М. Применение нейронных сетей для управления // Нейросетевые методы повышения эффективности систему правления сложными элементами электротехнических установок. – LAMBERN Academic Publishing Germany, 2011. 265 с.

[2] Буянкин В. М. Нейроуправление роботами с параллельной кинематикой // Применение нейронных сетей для управления роботами. – LAMBERN Academic Publishing Germany, 2011. 167 с.

[3] Буянкин В. М., Гоменюк С. М., Карпенко А. П., Литун Т. О. Нейросетевая идентификация и управление некоторыми механизмами параллельной кинематики // Приложение к журналу «Информационные технологии». 2011. № 11.

[4] Буянкин В. М., Пантюхин Д. В. Нейроидентификация статических и динамических характеристик асинхронного электродвигателя переменного тока // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2009. № 7. С. 69–73.

[5] Буянкин В. М. Нейроидентификация, нейроуправление, нейропрогнозирование статических и динамических характеристик электропривода // Вестник компьютерных технологий. 2010. № 5. С. 24–29.

[6] Буянкин В. М., Пантюхин Д. В. Синтез интегрального пропорционального нейрорегулятора для управления электроприводом // Известия ТРГУ / Таганрог. гос. радиотехн. ун-т. 2006. № 3. С. 115–121.

[7] Буянкин В. М. Интегральный, пропорциональный, дифференциальный нейрорегулятор // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана, Сер. «Естественные науки». 2006. № 3. С. 56–61.

[8] Буянкин В. М. Двухконтурная система нейроуправления электроприводом с нейросамонастройкой // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2006. № 8–9. С. 90–94.



Цитирование данной статьи

Буянкин В.М. Управление электроприводами для механизмов параллельной кинематики робота манипулятора типа «Хобот» // Исследования наукограда. 2012. № 1. С. 29-36.