Просмотр сведений о научной статье

Обложка номера

Заголовок

Нейросетевая система регулирования встроенного двухосевого микроэлектромеханического гироскопа для квадрокоптера

Авторы

А.Г. Булгаков, Т.Н. Круглова, Д. Сайфеддин

Организация

Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М. И. Платова
г. Новочеркасск, Ростовская область, Россия

Аннотация

Представлена разработка системы регулирования двухосевого микроэлектромеханического гироскопа на базе нейронных сетей, размещенного на электронной плате управления миниатюрным летательным аппаратом (квадрокоптером). Целью является минимизация вероятности возникновения частоты колебаний шумов, равной резонансной частоте гироскопа, за счет снижения значения ошибки на выходе регулятора частот гироскопа.

Ключевые слова

гироскоп, микроэлектромеханические системы, квадрокоптер, нейронные сети

Список литературы

[1] Лысов А. А., Лысова А. А. Теория гироскопических стабилизаторов : учеб. пособие. Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2009. C. 117.

[2] Миркес Е. М. Логически прозрачные нейронные сети и производство явных знаний из данных // Нейроинформатика / А. Н. Горбань, В. Л. Дунин-Барковский, А. Н. Кирдин [и др.]. Новосибирск : Наука. Сибирское предприятие РАН, 1998. C. 296.

[3] Blakemore J. S., Semiconductor Statistics. 1987. New York : Dover Publications, Inc. C. 381.

[4] Sayfeddine D. Control of hovering altitude of a quadrotor using machine vision. Technical Sciences: modern issues sand development prospects. Scope academy house. Sheffield, United Kingdom, 2013. Р. 43–45.

[5] Булгаков А. Г., Сайфеддин Д., Караева Э. Р. Нелинейная интеллектуальная система управления квадрокоптером / Шестая всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2013 (30 сентября – 5 октября 2013 г.). Т. 2. С. 176–180.

[6] Sayfeddine D. Aerodynamics and control design of a quadrotor // Робототехника и искусственный интеллект : материалы V Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. (Железногорск, 9 ноября 2013 г.). Красноярск, 2013. С. 22–25.

[7] Sayfeddine D. Design of quadrotor autopilot using fuzzy logic and particle swarm optimization // Робототехника и искусственный интеллект : материалы V Всероссийской научно-технической конференции с международным участием (Железногорск, 9 ноября 2013 г.). Красноярск, 2013. С. 50–52.

Цитирование данной статьи

Булгаков А.Г., Круглова Т.Н., Сайфеддин Д. Нейросетевая система регулирования встроенного двухосевого микроэлектромеханического гироскопа для квадрокоптера // Исследования наукограда. 2014. № 3. С. 31-35.

Данная статья лицензирована по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.