Просмотр сведений о научной статье


Обложка номера

№1 2015

Заголовок

Исследования динамики взаимодействия движителя подводного шагающего аппарата с донным грунтом

Авторы

В.В. Чернышев, В.В. Арыканцев, А.Е. Гаврилов, Я.В. Калинин

Организация

Волгоградский государственный технический университет
г. Волгоград, Россия

Аннотация

Обсуждаются результаты испытаний подводного шагающего аппарата МАК-1. Предложена методика исследования динамики взаимодействия шагающего движителя с подводным грунтом. Результаты работы могут быть востребованы при разработке подводных шагающих робототехнических систем для новых промышленных технологий освоения ресурсов морского дна.

Ключевые слова

подводные аппараты, мобильные роботы, шагающий движитель, взаимодействие с грунтом, натурные испытания

Список литературы

[1] Андреев С. И., Казакова В. Е., Бабаева С. Ф., Черкашёв Г. А. Твердые полезные ископаемые мирового океана: история открытий, геологическое изучение, перспективы освоения // Горный журнал. 2013. № 11. С. 65–72.

[2] Verichev S., Jonge L., Wiebe B., Rodney N. Deep mining: from exploration to exploitation // Minerals of the Ocean – 7 & Deep-Sea Minerals and Mining – 4: abstracts of International Conference / VNIIOkeangeologia. St. Petersburg, 2014. P. 21–24.

[3] Брискин Е. С., Чернышев В. В., Малолетов А. В., Шаронов Н. Г. Сравнительный анализ колёсных, гусеничных и шагающих машин // Робототехника и техническая кибернетика. 2013. № 1. C. 6–14.

[4] Чернышев В. В. Полевые исследования шагающих машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. № 4. C. 20–22.

[5] Отработка методов нечёткого управления шагающим роботом «Ортоног» в полевых условиях / Е. С. Брискин, В. В. Чернышев, Н. Г. Шаронов [и др.] // Исследования наукограда. 2013. № 2. C. 43–48.

[6] Планетоходы / под ред. А. Л. Кемурджиана. М. : Машиностроение, 1982. 319 c.

[7] Chernyshev V. V., Gavrilov A. E. Traction properties of walking machines on underwater soils with a low bearing ability // Minerals of the Ocean – 7 & Deep-Sea Minerals and Mining – 4: abstracts of International Conference / VNIIOkeangeologia. St. Petersburg, 2014. Р. 21–24.

[8] Брискин Е. С., Чернышев В. В. Динамика шагающих машин с движителями на базе цикловых механизмов при ослабленной гравитации // Проблемы машиностроения и надёжности машин. 2006. № 1. C. 15–20.

[9] Чернышев В. В. Опыт использования шагающей машины для ликвидации аварийного разлива нефти // Безопасность жизнедеятельности. 2003. № 5. C. 28–30.

[10] Брискин Е. С., Чернышев В. В. Цикловые механизмы шагания с пассивно управляемой стопой // Теория механизмов и машин. 2004. № 1. C. 80–88.

[11] Пат. 2156711 РФ, МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости / Охоцимский Д. Е., Брискин Е. С., Чернышев В. В., Шерстобитов С. В. ; ВолгГТУ. 2000.

[12] Брискин Е. С., Чернышев В. В., Фролова Н. Е. О позиционной зависимости тягово-сцепных свойств шагающих машин с цикловыми движителями // Тракторы и сельхозмашины. 2009. № 6. C. 21–25.



Цитирование данной статьи

Чернышев В.В., Арыканцев В.В., Гаврилов А.Е., Калинин Я.В. Исследования динамики взаимодействия движителя подводного шагающего аппарата с донным грунтом // Исследования наукограда. 2015. № 1. С. 40-44.